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擺線針輪減速電機(jī)都有哪些特點(diǎn)

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行星齒輪減速機(jī)的關(guān)鍵傳動(dòng)系統(tǒng)構(gòu)造為行星輪、太陽輪、外齒輪。行星齒輪減速機(jī)因?yàn)闃?gòu)造緣故,單極降速小為3,大通常不超過10,行星齒輪減速機(jī)普遍的減速比為:3、4、5、6、8、10,而行星齒輪減速機(jī)的等級(jí)通常不超過3.

行星齒輪減速機(jī)與別的形式的減速機(jī)對(duì)比,行星齒輪減速機(jī)具備高剛度、高精密、高傳動(dòng)系統(tǒng)效率、高的扭距、容積比、終生維護(hù)保養(yǎng)等特性。因?yàn)樾行驱X輪減速機(jī)具備這些獨(dú)特的特性,行星齒輪減速機(jī)多數(shù)是安裝在不但電機(jī)和伺服電機(jī)上,用于減少轉(zhuǎn)速、提升扭距、匹配慣性力等。

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行星齒輪減速機(jī)的等級(jí)是指行星齒輪的套數(shù),因?yàn)橐惶仔行驱X輪不能滿足很大的減速比,有時(shí)需要2套或3套來滿足有著很大的減速比的要求。因?yàn)樵黾恿诵行驱X輪的數(shù)量,所以2級(jí)或3級(jí)減速機(jī)的長度會(huì)有所增加,效率有所下降。

行星擺線針輪減速機(jī)的特性是髙速比和效率高單極傳動(dòng)系統(tǒng),能達(dá)到1:87的減速比,效率在90%以上,假如選用多級(jí)傳動(dòng)系統(tǒng),減速比更大。擺線針輪減速機(jī)的結(jié)構(gòu)緊湊、體型小,是因?yàn)檫x用了行星傳動(dòng)系統(tǒng)原理,輸入軸輸出軸在同意軸心線上,使其型號(hào)得到盡量小的尺寸。運(yùn)行穩(wěn)定噪音低擺線針輪齒齒合齒數(shù)較多,重迭指數(shù)大及其具備零件均衡的原理,使振動(dòng)和噪音限制在小程度。使用可靠,壽命長是因關(guān)鍵零件選用高碳洛鋼材料,經(jīng)碎火處理,得到了高強(qiáng)度,并且,部分傳動(dòng)系統(tǒng)接觸選用了滾動(dòng)摩擦,所以經(jīng)久耐用,壽命長。

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擺線針輪減速機(jī)的原理完全是靠兩個(gè)齒條實(shí)現(xiàn)齒輪的傳遞,而渦輪蝸桿減速機(jī)的原理是通過渦輪及其蝸桿901度的交叉配合實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)系統(tǒng)。擺線針輪減速機(jī)與渦輪蝸桿減速機(jī)的共同點(diǎn)都是效率低,扭距輸出大。而兩者的區(qū)別關(guān)鍵有:擺線針輪減速機(jī)通常都是以面輸出,空回及其背隙很小,進(jìn)口的通??梢钥刂圃?0弧分以內(nèi),而渦輪蝸桿通常是以軸輸出的,很難控制空回。渦輪蝸桿減速機(jī)的大特性是自鎖功能,而擺線針輪減速機(jī)通常都可以實(shí)現(xiàn)與行星輪集合成一體,其減速比可以做到很大。擺線針輪減速機(jī)的構(gòu)造及其運(yùn)行模式可以參照諧波減速機(jī),而渦輪蝸桿減速機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)相對(duì)比較簡單。


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