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為什么直流無刷電機要內(nèi)置至少三個霍爾

點擊次數(shù):  更新時間:2017-9-9 11:03:02  【打印此頁

為什么直流無刷電機要內(nèi)置至少三個霍爾


直流無刷電機是一款在直流有刷電機的基礎(chǔ)上改進開發(fā)出來的新型機電一體化電機。取消了傳統(tǒng)的物理碳刷換向,改為使用傳感器來進行數(shù)字信號換向。這樣就能夠避免碳刷在高速運轉(zhuǎn)時的過快磨損,能夠大大增大無刷電機的使用壽命,并且可以進行外部控制,無論是在性能上,還是在控制的便捷程度上,都比有刷電機有著突破性的進展。傳感器的類型有很多種,在直流無刷電機上最為常見的是霍爾傳感器。我們可以發(fā)現(xiàn)市面上絕大部分的直流無刷點擊都是內(nèi)置至少三個霍爾傳感器,為什么直流無刷電機要內(nèi)置至少三個霍爾?

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如上圖,前面一個電磁鐵線圈在勾引永磁鐵,后面一個電磁鐵線圈在推動永磁鐵,但是我們都知道,如果線圈的磁極不發(fā)生變動的話,磁極去到永磁鐵的位置就會定住不動了,就像兩塊磁鐵被吸在一起,所以線圈的磁極在轉(zhuǎn)動時是要經(jīng)常發(fā)生改變的。是誰給信號線圈改變磁極呢?就是霍爾傳感器了?;魻杺鞲衅髂軌蚋惺苻D(zhuǎn)子永磁鐵的位置,能夠及時把驢的位置報告給定子線圈控制器,控制器根據(jù)這個信息來控制定子內(nèi)部的線圈電流流向。這樣無刷電機就轉(zhuǎn)起來了。

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簡要的說,直流無刷電機為了能轉(zhuǎn)動,必須使定子線圈的磁場和轉(zhuǎn)子永久磁體的磁場之間始終存在一定的角度。轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的過程也就是轉(zhuǎn)子磁場方向改變的過程,為了使二者磁場存在角度,到一定的程度后,定子線圈的磁場方向必須改變。三個霍爾傳感器是可以維持無刷電機轉(zhuǎn)動的最小數(shù)量,可以增加霍爾傳感器的數(shù)量來增加無刷電機的轉(zhuǎn)速的精度,傳感器的數(shù)量越多,無刷電機的轉(zhuǎn)速精度就越高。


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