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無刷直流電機(jī)常用控制方式比較

點擊次數(shù):  更新時間:2017-8-25 13:32:30  【打印此頁

無刷直流電機(jī)常用控制方式比較

 

無刷直流電機(jī)是在有刷直流電動機(jī)的基礎(chǔ)上發(fā)展來的,具有無級調(diào)速、調(diào)速范圍廣、過載能力強(qiáng)、線性度好、壽命長、體積小、重量輕、出力大等優(yōu)點,解決了有刷電機(jī)存在的一系列問題,廣泛應(yīng)用于工業(yè)設(shè)備、儀器儀表、家用電器、機(jī)器人、醫(yī)療設(shè)備等各個領(lǐng)域。由于無刷電機(jī)沒有電刷進(jìn)行自動換向,因此需要使用電子換向器進(jìn)行換向。無刷直流電機(jī)驅(qū)動器實現(xiàn)的就是這個電子換向器的功能。

 

目前,主流的無刷直流電機(jī)的控制方式有3種:方波控制(也稱為梯形波控制、120°控制、6步換向控制),正弦波控制和FOC控制(又稱為矢量變頻、磁場矢量定向控制)。那么這3種控制方式都各有什么優(yōu)缺點呢?

 

方波控制

方波控制使用霍爾傳感器或者無感估算算法獲得電機(jī)轉(zhuǎn)子的位置,然后根據(jù)轉(zhuǎn)子的位置在360°的電氣周期內(nèi),進(jìn)行6次換向(每60°換向一次)。每個換向位置電機(jī)輸出特定方向的力,因此可以說方波控制的位置精度是電氣60°。由于在這種方式控制下,無刷直流電機(jī)的相電流波形接近方波,所以稱為方波控制。

 

方波控制方式的優(yōu)點是控制算法簡單、硬件成本較低,使用性能普通的控制器便能獲得較高的電機(jī)轉(zhuǎn)速;缺點是轉(zhuǎn)矩波動大、存在一定的電流噪聲、效率達(dá)不到最大值。方波控制適用于對無刷直流電機(jī)轉(zhuǎn)動性能要求不高的場合。

 

正弦波控制

 

正弦波控制方式使用的是SVPWM波,輸出的是3相正弦波電壓,相應(yīng)的電流也是正弦波電流。這種方式?jīng)]有方波控制換向的概念,或者認(rèn)為一個電氣周期內(nèi)進(jìn)行了無限多次的換向。顯然,正弦波控制相比方波控制,其轉(zhuǎn)矩波動較小,電流諧波少,控制起來感覺比較“細(xì)膩”,但是對控制器的性能要求稍高于方波控制,而且電機(jī)效率不能發(fā)揮到最大值。

 

FOC控制

 

正弦波控制實現(xiàn)了電壓矢量的控制,間接實現(xiàn)了電流大小的控制,但是無法控制電流的方向。FOC控制方式可以認(rèn)為是正弦波控制的升級版本,實現(xiàn)了電流矢量的控制,也即實現(xiàn)了電機(jī)定子磁場的矢量控制。

 

由于控制了電機(jī)定子磁場的方向,所以可以使電機(jī)定子磁場與轉(zhuǎn)子磁場時刻保持在90°,實現(xiàn)一定電流下的最大轉(zhuǎn)矩輸出。FOC控制方式的優(yōu)點是:轉(zhuǎn)矩波動小、效率高、噪聲小、動態(tài)響應(yīng)快;缺點是:硬件成本較高、對控制器性能有較高要求,電機(jī)參數(shù)需匹配。由于FOC的優(yōu)勢明顯,目前已在很多應(yīng)用上逐步替代傳統(tǒng)的控制方式,在運(yùn)動控制行業(yè)中備受青睞。


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