99在线精品免费视频_国产国语a级毛片麻豆_我查一下a级高清毛片_美国A级大片在线观看

無刷電機(jī)_直流無刷電機(jī)_行星減速機(jī)-佛山市藤尺機(jī)電設(shè)備有限公司

電機(jī)研發(fā)、制造、銷售
自動優(yōu)化方案提供


藤尺動態(tài)

聯(lián)系我們

佛山市藤尺機(jī)電設(shè)備有限公司

地址:廣東省佛山市南海區(qū)羅村蘆塘燈圍路三號之自編之二

手機(jī):13318218597

電話:0757-86401505

傳真:0757-86401607

郵箱:1317866343@qq.com

藤尺動態(tài)

直流無刷電機(jī)控制原理

點擊次數(shù):  更新時間:2017-8-8 10:24:08  【打印此頁

直流無刷電機(jī)控制原理

  很多人說無刷電機(jī)跟有刷電機(jī)有不同,的確,無刷電機(jī)取消了物理碳刷,改進(jìn)了有刷電機(jī)的碳刷磨損快,以及碳刷摩擦噪聲和高速運轉(zhuǎn)時的火花產(chǎn)生問題。但是由于沒有了物理碳刷這個轉(zhuǎn)向的模塊,所以無刷電機(jī)要改為數(shù)字信號控制,加入無刷驅(qū)動器來控制就成為了必要條件。


直流無刷驅(qū)動器包括電源模塊及控制模塊 :電源模塊提供三相電源給無刷電機(jī)供電,控制模塊則根據(jù)信號轉(zhuǎn)換輸入電源頻率。


電源模塊可以直接以直流電輸入(一般為12V/24V/48V)或以交流電輸入(220 V),如果輸入是交流電就得先經(jīng)轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)成直流。不論是直流電輸入或交流電輸入要轉(zhuǎn)入電機(jī)線圈前須先將直流電壓由換流器轉(zhuǎn)成3相電壓來驅(qū)動電機(jī)。


控制模塊則提供PWM(脈沖寬度調(diào)制)決定電機(jī)功率及換流器換相的時機(jī)。直流無刷電機(jī)一般希望使用在當(dāng)負(fù)載變動時速度可以穩(wěn)定于設(shè)定值而不會變動太大的速度控制,所以無刷電機(jī)內(nèi)部裝有能感應(yīng)磁場的傳感器(一般為霍爾傳感器),作為速度的閉回路控制,同時也作為相序控制的依據(jù)。但這只是用來作為速度控制并不能作為定位控制。定位控制和伺服電機(jī)一樣需要加裝編碼器。大多數(shù)的無刷電機(jī)與伺服電機(jī)相同都是閉環(huán)結(jié)構(gòu)。


  要讓無刷電機(jī)轉(zhuǎn)動起來,首先控制模塊就必須根據(jù)傳感器感應(yīng)到的無刷電機(jī)轉(zhuǎn)子目前所在位置,然后依照定子繞線決定開啟(或關(guān)閉)換流器中功率晶體管的順序,換流器中之AHBH、CH(這些稱為上臂功率晶體管)AL、BL、CL(這些稱為下臂功率晶體管),使電流依序流經(jīng)電機(jī)線圈產(chǎn)生正向(或反向)旋轉(zhuǎn)磁場,并與轉(zhuǎn)子的磁鐵相互作用,如此就能使電機(jī)正/反轉(zhuǎn)動。當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動到傳感器感應(yīng)出另一組信號的位置時,控制模塊又再開啟下一組功率晶體管,如此循環(huán),無刷電機(jī)就可以依同一方向繼續(xù)轉(zhuǎn)動直到控制模塊決定要無刷電機(jī)停止則關(guān)閉功率晶體管(或只開下臂功率晶體管);要無刷電機(jī)反向轉(zhuǎn)動則功率晶體管開啟順序相反。


佛山市藤尺機(jī)電設(shè)備有限公司-13318218597

?2017佛山市藤尺機(jī)電設(shè)備有限公司 ?粵ICP備17089168號 ?
電話:0757-86401505 傳真:0757-86401607
業(yè)務(wù)專線:13318218597 梁工? 電子郵箱:1317866343@qq.com

佛山市藤尺機(jī)電設(shè)備有限公司-13318218597


X在線客服
聯(lián)系QQ
潘工
聯(lián)系QQ
劉工
聯(lián)系QQ
梁工
返回頂部